ООО «АтомИнтелМаш»

Автоматизированная транспортная система МФР АО «СХК» (проект «Прорыв»)
Проект включает в себя два склада ядерных материалов с дистанционно-управляемыми автоматизированными кранами-штабелерами, 4 грузовых подъемника двух типов, два поворотных круга, систему телевизионного наблюдения, Автоматизированную Систему Контроля и Управления, и 7 специальных транспортных тележек грузоподъемностью 1,0 и 4,2 тн. 30.01.2020 г. решением Заказчика рельсовые тележки были заменены на высокоманевренные колесные тележки с нулевым радиусом и аккумуляторным питанием. Решено было также применить инновационную систему маршрутослежения с использованием машинного зрения, которая позволит оперативно подстраивать маршруты движения тележек под потребности технологии производства. Готовятся соответствующие изменения в проектную документацию объекта.
Техническое перевооружение установки «Суперкомпактор» ФГУП «РАДОН»
В 2017-2018 гг. была выполнено техническое перевооружение установки «Суперкомпактор», состоящее из следующих задач: модернизация пресса 2000 тн – перевод с 100 л на 200 л бочки с РАО; разработка, изготовление и ввод в эксплуатацию роботизированного комплекса, позволяющего проводить все операции установки дистанционно и в автоматизированном режиме. Промышленный робот КУКА марки KR 600 кг из состава роботизированного комплекса был оснащен специальным захватом и телекамерой машинного зрения. Специальный захват должен надежно удерживать бочки массой до 300 кг, не деформируя их корпус, а машинное зрение – обеспечивать точное позиционирование брикета в контейнере КМЗ при укладке в него брикетов. Также машинное зрение должно обеспечивать дистанционное и оперативное измерение высоты бочек и спрессованных брикетов. Внутри бокса установки организован стеллаж для промежуточного накопления брикетов, что позволяло роботу при укладке брикетов в КМЗ оптимизировать заполнение КМЗ по высоте. Видео доступно по ссылке Радон
Мобильная установка радиационной дезактивации стен (РДС) «Краб»
В 2017-2018 гг. была выполнена разработка «с нуля» мобильной установки радиационной дезактивации стен (РДС) «Краб», которая предназначена для использования в ходе планово-предупредительных ремонтов (ППР) реакторных установок на энергоблоках АЭС с реакторами типа ВВЭР. Установка РДС «Краб» позволяет дистанционно в полуавтоматическом режиме после дренирования «бассейнов» (например, помещения шахт реактора, ревизии внутрикорпусных устройств и блока защитных труб, а также контейнерного отсека бассейна выдержки на современных энергоблоках с реакторами ВВЭР-1200) удалять с их стен радиоактивный осадок теплоносителя, контролировать его радионуклидный состав и мощность дозы гамма-излучения от поверхности «до» и «после», что, в свою очередь, позволяет существенно снизить дозовую нагрузку на персонал в ходе ППР. Головной образец установки РДС «Краб» успешно прошёл заводские приёмо-сдаточные испытания и в конце 2018 года был доставлен на Нововоронежскую АЭС, где в начале 2019 года была выполнена его контрольная сборка и опробование на вводимом в эксплуатацию новом энергоблоке №7. В настоящее время по итогам опробования ведётся окончательная доработка головного образца установки, а также выполняется подготовка к её мелкосерийному производству. На второй квартал 2020 года запланировано первое применение мобильной установки РДС «Краб» в ходе ППР реакторных установок ВВЭР-1200 на энергоблоках №6 и №7 Нововоронежской АЭС.
Роботизированная технология обращения с ТРО с использованием машинного зрения
В 2016 г. была проведена демонстрация базового функционала роботизированной технологии ООО «АИМ» с использованием машинного зрения для обращения с ТРО. На изготовленном макете демонстрировалась автоматизированная укладка спрессованных брикетов в контейнер, включающая уточнение положения и ориентации контейнера при помощи машинного зрения, автоматический захват брикета по результатам работы машинного зрения, упаковку брикетов в контейнер по специальному алгоритму. На демонстрации присутствовали представители ЧУ «ИТЦП «ПРОРЫВ», АО ГНЦ РФ—ФЭИ им. А.И.Лейпунского, ФГУП «РАДОН».
Тележки рельсовые передаточные
В 2016 г. были разработаны, изготовлены и отгружены в ФГУП «РАДОН» две специальные тележки г/п 12,5 т для перемещения контейнеров с РАО.
Система автоматизированного перемещения контейнеров с РАО для АО «СвердНИИхиммаш»
В 2016 г. ООО «АтомИнтелМаш» разработало конструкторскую документацию на систему автоматизированного перемещения контейнеров с РАО, в состав которой входят автоматически управляемая тележка (АУТ) и система управления. АУТ с помощью подъемной платформы устанавливает/снимает контейнер НЗК со стеллажа и перемещает контейнер по заданному маршруту между технологическими участками. Движение АУТ контролируется индукционной системой автоматического маршрутослежения. АУТ имеет нулевой радиус поворота (разворот на месте), а также возможность движения в произвольном направлении без поворота платформы. Управление операциями АУТ производится с пульта управления, расположенного в операторской. Предусмотрено местное управление.
Разработка специальных алгоритмов машинного зрения для автоматизированной навигации подводных аппаратов
Для ООО «КБ «Кибершельф» были разработаны алгоритмы автоматизированной навигации для подводного аппарата на базе компьютерного зрения, проведены оценки точности и скорости их работы.
Разработка и изготовление мостовых специальных кранов группы «Б» по НП–043–11
В 2014–2015 гг. были разработаны и отгружены заказчикам 9 специальных кранов группы «Б» грузоподъемностью до 25 т и пролетом до 32 м, а также 4 тали группы «А» по НП–043–11.
Роботизированная система обслуживания «Тандем» для ОДЦ ФГУП «ГХК»
В период 2013–2014 гг. ООО «АтомИнтелМаш» разработало документацию на робототехнический комплекс для установки первого цикла экстракции ОДЦ ФГУП «ГХК». Функционал системы включал в себя автоматизированную замену электроприводов центробежных экстракторов и диагностику состояния трубопроводов экстракторного зала. В объеме разработки — роботы грузоподъемностью 150 кг с системой управления, транспортные модули, а также система автоматизированного дистанционного управления операциями на базе машинного зрения.
КПР ГРФ: Камера переупаковки препаратов радия Государственного радиевого фонда
Силами OOO «АтомИнтелМаш» разработан и изготовлен роботизированный Аппаратно–программный технологичекий комплекс для всех операций в камере переупаковки. Оборудование прошло приемо–сдаточные заводские испытания и отгружено Заказчику. Подробнее — в статье журнала «Безопасность ядерных технологий и окружающей среды» (№ 3–4, 2013). В ноябре 2016 года специалисты ФГУП «ГХК» приступили к переупаковке и перемещению препаратов.

© 2012–2021, ООО «АтомИнтелМаш»