РОБОТИЗИРОВАННЫЕ
РЕШЕНИЯ И ПРОМЫШЛЕННАЯ
АВТОМАТИЗАЦИЯ

Разработаны и изготовлены:

• захват для робота со сменными инструментами;
• телекамера на захват робота, для он-лайн автоматического управления роботом дистанционно.
• специальные гнезда для сварки, резки и гелиевого контроля герметичности пеналов;
• поворотный стол для пеналов, обеспечивающий сварочный ток до 300 А;
• герметичный шибер для подачи контейнера в камеру переупаковки;
• корпус «горячей» камеры переупаковки радия со всеми проходками, герметичными дверями, и столешницей.

Оборудование отгружено Заказчику. Подробнее — в статье журнала «Безопасность ядерных технологий и окружающей среды» (№ 3–4, 2013). В ноябре 2016 года специалисты ФГУП «ГХК» приступили к переупаковке и перемещению препаратов.

Роботизированный комплекс позволил переупаковать все препараты Государственного Радиевого Фонда, и повысить таким образом безопасность его хранения. Гарантированный срок хранения препаратов Государственного радиевого фонда составляет 50 лет.

• повысить стабильность и повторяемость технологических процессов нанесения слоев керамической оболочки на модельную форму, за счет выполнения операций нанесения суспензии и обсыпочного материала роботом;

• повысить качество нанесения слоев оболочки за счет контроля температуры суспензии, а также поддержания строго заданной температуры и влажности в помещении, в котором происходит процесс нанесения оболочки;

• достичь высокого качества и стабильности сушки слоев керамической формы за счет использования в комплексе конвейерной системы сушки, разработанной специально для сушки керамических форм сложной геометрии, имеющих глубокие внутренние полости сложной формы. Высокие параметры системы достигаются за счет специальной индивидуальной системы обдува форм, поддержания температуры и влажности в зоне сушки в широком диапазоне и при этом с высокой точностью, постоянным контролем параметров сушки автоматизированной системой управления комплексом;

• работать с большими и тяжелыми формами, за счет использования для перемещения форм робота и исключения ручных операций при перемещении форм;

•  контролировать и «тонко» настраивать технологический процесс за счет протоколирования технологических параметров работы комплекса в базе данных автоматизированной системы.